直線軸承是一種自潤滑特性的直線運動系統，其與金屬直線軸承的區別就是金屬直線軸承是滾動摩擦，軸承與圓柱軸之間是點接觸，所以這種適合低載荷高速運動，而直線軸承是滑動摩擦，軸承與圓柱軸之間是面接觸，所以這種適合高載荷中低速運動。 直線軸承可以承受比金屬軸承更大的載荷，但由于軸承與軸之間的運動是滑動摩擦，故直線軸承運動速度受到一定的限制，運動阻力要比金屬直線軸承要大，運動噪音比金屬直線軸承低，特別是在在中高速的情況下，直線軸承噪音隨速度影響非常小。直線軸承由于其內部帶有排屑槽設計，所以允許在灰塵較大的場合使用，灰塵在運動過程中自動從排屑槽中帶出軸承體摩擦面，直線軸承還允許在使用過程中清洗，特殊材料制成的內部滑動膜甚至可以長期用于液體中運行。